Владимир Гундаров История боевого робота-аватара SAR-401, показанного Владимиру Путину в начале текущего года в Климовске, получила продолжение. Первый робот для Минобороны будет похож на фантастическое хищное животное. И если американского четвероногого «друга» назвали «Большой собакой» (Big Dog), то российский, возможно, получит имя «Рысь». По крайней мере так называется составная часть опытно-конструкторской работы (СЧ ОКР) «Базовые платформы мобильных биоморфных роботов» (шифр «Рысь-БП»). Ковровская фирма взялась за этот ОКР стоимостью 80 млн руб. с обязательством представить результат до 30 ноября будущего года.
Целью работы является разработка базовых платформ «для обеспечения перемещения мобильных биоморфных роботов», в том числе в сложной недетерминированной (неопределенной) обстановке и в условиях труднопроходимой местности. Разрабатываются две базовые платформы – среднего мобильного биоморфного робота массой до 400 кг (БПМБР-400) и мобильного робота массой до 100 кг (БПМБР-100).
Платформа должна послужить базой для создания мобильного биоморфного робота путем установки на нее систем и аппаратуры управления и целевой нагрузки. В аппаратуру управления войдут бортовая информационно-управляющая система, аппаратура технического зрения, передачи данных, навигации и ориентации, планирования маршрутов и перемещений, управления движением за маяком (поводырем). В составе целевой нагрузки могут быть средства разведки, платформа перевозки боеприпасов и амуниции, средства разведки минно-взрывных заграждений, вооружение или средства эвакуации убитых и раненых с поля боя (для БПМБР-400).
БПМБР-100 должен обеспечивать передвижение в условиях городской инфраструктуры и по пересеченной местности, в том числе в гололедицу, по снегу глубиной до 20 см и по залитым водой поверхностям глубиной до 30 см. Его хотят наделить способностью бегать по лестницам, преодолевать рвы шириной до 40 см и стенки высотой до 30 см. Скорость передвижения должна быть до 15 км/ч по равнинной местности и до 10 км/ч – по пересеченной.
Аналогичными способностями будет обладать и БПМБР-400, с той лишь разницей, что он будет больше, а значит и полоса препятствий для него будет сложней.
«Сердцем» робота станут электроагрегаты с двигателем внутреннего сгорания, а «лапами» – четыре рычажных движителя. От «зверушек» ждут бодрости при температурах от минус 40 до плюс 50 градусов. А средняя продолжительность их жизни составит не менее пяти лет. Согласно контракту, государственные испытания опытного образца должны пройти в январе – июне 2019 года.
Напомним, что американская фирма Boston Dynamics в течение уже 10 лет доводит до заданных параметров свою «Большую собаку». Создателям «Рыси» предстоит пройти тот же путь в рекордные четыре года.
