Пехота является родом Сухопутных войск НОАК. В зависимости от степени насыщенности транспортными и транспортно-боевыми средствами (БМП, БТР) пехотные формирования подразделяются на чисто пехотные (стрелковые), моторизованные и механизированные. Вместе с танковыми войсками они составляют основу последних.
На пехотные силы, согласно китайским источникам, возлагаются следующие задачи: в наступлении (контрнаступлении) они должны вместе с танковыми войсками осуществить прорыв обороны противника, разгромить группировки его войск, захватить и закрепиться на освобожденной территории, создав условия для развития дальнейшего успеха наступления.
В обороне они призваны удерживать занимаемые районы, рубежи и позиции, отражать удары противника, поражать его живую силу и технику, создавая благоприятные условия для проведения наступательной (контрнаступательной) операции.
Пехотные формирования (соединения, части) включают: стрелковые, моторизованные, механизированные, танковые, артиллерийские, зенитно-артиллерийские части (подразделения), подразделения боевого и тылового обеспечения. Основные маневренные силы Сухопутных войск НОАК в настоящее время включают главным образом механизированные формирования.
Помимо танков на вооружении пехотных сил НОАК состоит большое количество боевых бронированных машин (ББМ) разных типов и назначения. Боевых машин пехоты (БМП) – 3850, в том числе: Тип-04 (ZBD-04) – 500; Тип-04А (ZBD-04А) – 250; Тип-05АААV (ZBD-05) – 300; Тип-09 (ZBL-09) – 400; Тип 86А – 650; Тип-92-550; Тип 92В – 600 машин. Бронетранспортеров в пехотных войсках СВ НОАК насчитывается 5020 единиц, в том числе 4150 гусеничных (из них Тип-63/Тип-63С – 2400, Тип-89 – 1750) и 870 колесных (из них Тип-92А – 700, Тип-92А (ZBL-09А) – 120, Тип-93 – 50 единиц).
Одним из наиболее многочисленных в парке боевых бронированных машин Сухопутных войск НОАК являются гусеничные БМП – Тип-86/Тип-86А (экспортное обозначение WZ-501) и Тип-92/Тип-92А. БМП Тип-86 (WZ-501) является нелицензионной копией советской плавающей БМП-1. Она имеет экипаж из трех человек и может перевозить десант в количестве восьми человек. Основные ее тактико-технические характеристики: мощность дизельного двигателя Тип-6V150-292 л.с., максимальная скорость по шоссе 65 км/ч, максимальная скорость на плаву (движение осуществляется путем перемотки гусениц) – 8 км/ч, запас хода по шоссе – до 510 км, на плаву – до 100 км. Бронирование – противопульное (противоосколочное). Вооружение: 73-мм гладкоствольная полуавтоматическая пушка, имеющая скорострельность до 8 выстрелов в минуту, в боекомплект входят 40 выстрелов с кумулятивной и осколочно-фугасной гранатами, максимальная дальность стрельбы 1300 и 2900 м соответственно. Спаренный с пушкой 7,62-мм пулемет и четыре противотанковые управляемые ракеты «Хунцзян-73» (HJ-73), представляющие собой нелицензионную копию советской ракеты 9М14М «Малютка». Максимальная дальность стрельбы – 3000 м, бронепробиваемость – до 400 мм.
БМП Тип-92 / Тип-92В (WZ-551) создана на основе французского бронетранспортера Renault VAB, имеет ту же самую компоновку узлов и фактически идентична по внешнему виду, но отличается от французской по размерам, боевой массе и ряду других параметров. Китайская БМП имеет трехосную колесную базу, оснащена дизельной силовой установкой мощностью 320 л.с. (лицензированная копия немецкого дизельного двигателя BF8L413F), обеспечивающей максимальную скорость по шоссе до 90 км/ч и запас хода до 800 км. БМП обладает способностью преодолевать водные преграды, передвигаясь на плаву с помощью двух водометных движителей с максимальной скоростью до 11 км/ч. Бронирование – противопульное, в том числе против пуль калибра 12,7 мм. Вооружение: боевой модуль представлен одноместной башней турельного типа с 25-мм скорострельной автоматической пушкой, обеспечивающей возможность вести огонь одиночными выстрелами, короткими (по 3 выстрела) и длинными очередями с боевой скорострельностью до 200 выстрелов в минуту. Боекомплект – 400 выстрелов с бронебойными и осколочно-фугасными снарядами, с пушкой спарен 7,62-мм пулемет. Экипаж БМП – 3 человека, вместимость десантного отделения – 9 военнослужащих с вооружением и амуницией. БМП Тип-92 / Тип 92В выпускаются в модификациях: «истребитель танков», боевая разведывательно-дозорная машина (БРДМ), командно-штабная и санитарная машины, в варианте «истребитель танков» она оснащается несколькими пусковыми установками для ПТУР.
Начиная с 2006 года в формирования основных (маневренных) сил Сухопутных войск НОАК, Гуанчжоуского и Нанкинского военных округов начали поступать боевые машины пехоты (БМП) нового поколения ZBD-97 (Тип-97). Боевой модуль указанной БМП скопирован с российского, известного под обозначением «Бахча» (по некоторым данным, китайцы официально приобрели лицензию на его производство у Тульского конструкторского бюро приборостроения). Внутренняя компоновка машины разработана китайскими специалистами самостоятельно.
БМП ZBD-97 оснащена 100-мм гладкоствольным орудием – пусковой установкой, которая помимо штатных снарядов позволяет применять противотанковые управляемые ракеты (ПТУР) через канал ствола, и спаренной с ней 30-мм автоматической пушкой, а также встроенным с ними 7,62-мм пулеметом. Имеются также два 7,62-мм курсовых пулемета. Машина обладает способностью передвигаться на плаву с помощью двух водометных движителей. БМП указанного типа планируется применять совместно с новыми основными боевыми танками Тип-98, Тип-99 разных модификаций.
Одним из самых массовых бронетранспортеров является БТР Тип-92/Тип-98В, созданный на базе БМП того же типа. Бронетранспортер Тип-92/Тип-98В отличается от БМП лишь тем, что вместо автоматической пушки он оснащен 12,7-мм пулеметом. Размеры БМП и БТР указанного типа позволяют транспортировать их на военно-транспортных самолетах большой грузоподъемности, таких как российский Ил-76 и перспективные китайские военно-транспортные самолеты типа Y-20.
Обращает на себя внимание тот факт, что в ходе модернизации парка боевых бронированных машин (ББМ) Сухопутных войск НОАК в нем из года в год стабильно увеличивается количество гусеничных машин и уменьшается число колесных.