0
3824
Газета Наука и технологии Интернет-версия

28.12.2016 00:01:00

Искусственный интеллект на восьми ногах

Тэги: кибернетика, биология, роботы, робототехника


кибернетика, биология, роботы, робототехника В щупальцах октобота хорошо видны красные квадраты исполнительных механизмов и соединяющие их канальцы. Иллюстрация Physorg

Карел Чапек, использовавший для обозначения механического работника чешское слово «робот», не мог себе и представить, что оно менее чем через век станет обозначением механических и иных помощников человека. Кстати, один из таких роботов позволил найти и обследовать затонувший в Атлантике пароход «Титаник», а также снять с него много артефактов ушедшей эпохи.

Министр Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий Владимир Пучков рассказал недавно, что утверждена «Концепция развития роботехнических комплексов до 2030 года – подводных, пожарных и систем химической и биологической защиты».

Автомобильная и аэрокосмическая отрасли в последнее время явно потеплели к 3D-печати своих устройств. Технологии трехмерной печати позволяют создавать структуры любого размера. Это было продемонстрировано на примере самолета ТНОR (Test of Hightech Objectives in Reality) длиной 4 м, показанного на международном авиасалоне в германском Шонефельде.

Показ нового творения 3D-технологии совпал с публикацией в журнале Nature. В ней сотрудники Гарварда описали свой «софт-бот», или автономный мягкий робот, передвигающийся с помощью восьми щупалец за счет энергии «души»-пневмы. Речь идет о пневматическом наддуве конечностей робота, осуществляемом с помощью кислорода, образующегося при каталитическом разложении перекиси водорода (Н2О2) на платиновом катализаторе.

О мягких ботах конструкторы робототехники мечтают давно, однако никто не мог предложить способа замены «жестких» батарей и чипов, в которых выполнение программ осуществляется с помощью потоков электронов. Но роль последних могут выполнять и другие материальные носители в виде тех же молекул газа, подаваемых к рабочим органам роботов. Оставалось только соединить «логику» принятия решений и альтернативный батарейке источник энергии.

В Гарварде применили жидкостную логическую схему. Она монтируется с помощью 3D-печати в виде круглых резервуаров и распределительных канальцев и затем переносится в «мозг» напечатанного таким же образом робота. Длина робота – немногим более 5 см. В данной модели жидкостная логика представляет собой аналог простого электронного осциллятора (колебательного контура). Минимальное количество перекиси после разложения с помощью платины дает большое количество газа (по закону Авогадро, 18 мл воды дают 22 400 мл пара, то есть переход от жидкого к газообразному состоянию увеличивает объем более чем в 1000 раз). Образовавшийся кислород раздувает щупальца этой восьминожки. При создании софт-бота октобота ученые руководствовались биомеханикой осьминогов, щупальца которых безо всякого внутреннего скелета могут развивать огромные механические усилия.

Пока речь не идет о немедленном практическом использовании новых софт-ботов. Ученые лишь хотели привлечь внимание к примененной ими гибридной технологии, подразумевающей всем известную литографию, формование и 3D-печать. Быстрое и дешевое промышленное производство подобных устройств может стать частью более сложных и совершенных систем.

Преимущество гибридов в том, что они «оторваны» от привычных систем электроснабжения в виде электрических батарей и кабелей. А это очень важно в агрессивных средах и в условиях повышенной опасности самопроизвольного электрического разряда-искры. По мнению авторов публикации в журнале Nature, представленные ими софт-боты могут быть масштабированы до размеров вполне привычных промышленных роботов.


Комментарии для элемента не найдены.

Читайте также


Израиль продолжит бить по Ирану «смертоносным американским оружием»

Израиль продолжит бить по Ирану «смертоносным американским оружием»

Денис Писарев

Представители Тегерана утверждают, что не будут участвовать в переговорах с США по ядерной сделке

0
720
Сотрудники «Роснефти» отпраздновали День России

Сотрудники «Роснефти» отпраздновали День России

Татьяна Астафьева

12 июня нефтяники организовали тематические события в разных частях страны

0
621
Иран атакован в «сердце ядерной программы»

Иран атакован в «сердце ядерной программы»

Игорь Субботин

Израиль начал войну с главным противником в регионе

0
1484
Региональная политика 9-12 июня в зеркале Telegram

Региональная политика 9-12 июня в зеркале Telegram

0
265

Другие новости